我国计划明年发射火星探测器，$2021$年之前着陆火星，实现绕、落、巡三大目标。“火卫一”是火星两颗天然卫星中的一颗，它$24$小时围绕火星$3$圈，轨道半径约$9400$公里，月球绕地球运行的轨道半径约$38$万公里，结合以上数据及生活常识，可以估算出火星质量是地球质量的（ ）A.$0.01$倍B.$ 0.1$倍C.$ 100$倍D.$ 300$倍

我国计划明年发射火星探测器，$2021$年之前着陆火星，实现绕、落、巡三大目标。“火卫一”是火星两颗天然卫星中的一颗，它$24$小时围绕火星$3$圈，轨道半径约$9400$公里，月球绕地球运行的轨道半径约$38$万公里，结合以上数据及生活常识，可以估算出火星质量是地球质量的（ ）A.$0.01$倍B.$ 0.1$倍C.$ 100$倍D.$ 300$倍

“火卫一”$24$小时围绕火星$3$圈，则周期$T_{1}=8h$，月球绕地球运行周期$T_{2}=27$天$=27\times 24=648h$；“火卫一”轨道半径约$r_{1}=9400km$，月球绕地球运行的轨道半径约$r_{2}=3.8\times 10^{6}km$，

根据万有引力提供向心力，$\dfrac{GMm}{r^{2}}=m\dfrac{4\pi ^{2}}{T^{2}}r$，解得中心天体质量$M=\dfrac{4\pi ^{2}r^{3}}{GT^{2}}$，

火星质量与地球质量之比为：$M_{1}:M_{2}=\dfrac{r_{1}^{3}}{T_{1}^{2}}:\dfrac{r_{2}^{3}}{T_{2}^{2}}\approx 0.1$，故$B$正确，$ACD$错误。

故选：$B$。